Назад к ""

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Авторы:
Козырев Ю. Г.
Вид издания:Учебное пособие
Уровень образования:Бакалавриат, Специалитет
Год издания:
2020
Новое издание:
2024
Объем:310 стр.
Издательство:КноРус
Язык:Русский
ISBN:978-5-406-07689-7
Темы:
Электрическая связь
ОКСО:
15.00.00 Машиностроение
EAN:9785406076897

Библиографическое описание

Козырев, Ю. Г., Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие / Ю. Г. Козырев. — Москва : КноРус, 2020. — 310 с. — ISBN 978-5-406-07689-7. — URL: https://book.ru/book/932900 (дата обращения: 22.09.2023). — Текст : электронный.

Скопировать

Аннотация:

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, их внедрением в производство и эксплуатацией.

Вся аннотация

Содержание

Предисловие

Глава 1. Промышленные роботы. Общие положения

1.1. Основные понятия. Термины и определения

1.2. Рабочие органы промышленных роботов

Глава 2. Предметы производства и захватные устройства промышленных роботов

2.1. Предметы производства

2.2. Захватные устройства: технические требования, основные типы и классификация

Глава 3. Примеры конструкций захватных устройств

3.1. Механические захватные устройства

3.2. Захватные устройства для хрупких предметов и объектов произвольной формы

3.3. Притягивающие захватные устройства

3.4. Захватные устройства с приспособлениями для выполнения технологических операций

Глава 4. Проектирование механических захватных устройств

4.1. Последовательность проектирования

4.2. Захватные устройства клещевого типа

4.3. Многозвенные, эксцентриковые и цанговые захватные устройства

Глава 5. Проектирование электромагнитных, вакуумных и аэродинамических захватных устройств

5.1. Притягивающие захватные устройства

5.2. Поддерживающие захватные устройства

5.3. Захватные устройства с эластичными камерами

Глава 6. Слесарный и сборочный инструмент

6.1. Механизированный инструмент

6.2. Автоматический сборочный инструмент

Глава 7. Сборочные технологические головки

7.1. Основные типы сборочно-ориентирующих технологических головок

7.2. Пневмовихревые технологические головки

7.3. Многофункциональные технологические головки на основе метода электромагнитного ориентирования

7.4. Силовые и сборочные технологические головки с наложением ультразвуковых колебаний на инструмент

Глава 8. Окрасочные пульверизаторы и сварочные аппараты

8.1. Окрасочные пульверизаторы

8.2. Сварочные аппараты

Глава 9. Соединение захватных устройств и инструментов с конечным звеном манипулятора

9.1. Установка захватных устройств и инструментов на конечном звене манипулятора

9.2. Крепление захватных устройств и инструмента

Глава 10. Обеспечение безопасности, испытания и приемка рабочих органов

10.1. Обеспечение безопасности при работе захватных устройств и инструментов

10.2. Испытания рабочих органов

10.3. Методы испытаний

Приложение. Технические данные отдельных моделей механизированных инструментов

П.1. Электрические сверлильные машины

П.2. Пневматические сверлильные машины (давление воздуха 0,5 МПа)

П.3. Электрические шлифовальные машины

П.4. Пневматические шлифовальные машины (давление воздуха 0,5 МПа)

П.5. Электрические ножевые ножницы

П.6. Пневматические ножницы (давление воздуха 0,5 МПа)

П.7. Электрические резьбозавертывающие машины-гайковерты

П.8. Пневматические резьбозавертывающие машины-гайковерты (давление воздуха 0,5 МПа)

П.9. Электрические резьбозавертывающие машины-винтоверты

П.10. Электрические резьбозавертывающие машины-гайковерты

П.11. Пневматические резьбозавертывающие машины-винтоверты (давление воздуха 0,5 МПа)

П.12. Электрические резьбозавертывающие головки серии ГСЭ

П.13. Пневматические резьбозавертывающие головки серии ГСП (давление воздуха 0,5 МПа)

П.14. Гидравлические резьбозавертывающие головки серии ГБ (давление масла 6 МПа)

Список литературы